大创是什么？是实验室里的通宵达旦，是田野调研的烈日风霜，是图纸上反复修改的线条，也是团队并肩作战的默契与成长。在4月大创项目申报季来临之前，大学生创新俱乐部事务部策划推出 「创·同行」——同济大学优秀大创项目经验分享系列。未来20天，每天一期，我们将走进20个往届国创、上创优秀项目，听学长学姐讲述他们的故事——从选题的灵光一现，到攻坚的步履维艰，再到成果落地时的欣喜。这里有硬核科技的探索，也有人文社科的关怀；有跨学科组队的火花，也有从0到1的坚持。我们相信，每一个项目背后，都是一段值得被看见的旅程。希望这些真实经验，能为正在犹豫的你点亮一盏灯，为即将出发的你铺一块砖。大创之路，我们同行。

1.项目名片

项目名称：基于远程体感控制的机器人多功能系统实践

团队成员：第一负责人 郭济恺（2023级 大三 通信工程）郭韫诚（2023级 大三 自动化）、梁家瑞（2023级 大三 计算机科学与技术）指导老师：张志明、杨晓圆

立项级别：国家级创新项目

立项年份：2025年

2.一句话亮点

基于RK3588开发一台远程体感操控机器人，集搬运、识别、视觉于一体

3.项目简介      

本项目围绕远程体感控制机器人，构建具备搬运、夹持、巡线、视觉识别与仿人格斗等多功能的机器人系统。项目以体感交互为核心，结合人脸识别、手势识别、机器视觉、语音交互等人工智能技术，实现人对机器人的远程直觉式操控。      

在技术实现上，团队集成了基于CNN的路径识别算法、PID运动控制算法、TensorFlow神经网络及投影控制算法，提升了机器人在复杂任务中的自主决策与执行能力。项目不仅完成了视觉、识别、搬运任务，还进一步拓展至对抗性竞技格斗任务，验证了多功能并行机器人在实际场景中的可行性与扩展性，为高危作业安全化提供一种可行方案。

4.核心成果     

完成3台具备仿人格斗与基础巡线能力的机器人，2台具备进阶巡线与特殊作业能力的机器人      

获2025中国智能机器人格斗及竞技大赛全国一等奖4项、全国二等奖1项；2025中国机器人大赛全国三等奖1项      

为实验室培养覆盖4个学院、多年级的竞赛人才，孵化出多支全国一等奖队伍

5.经验分享

项目推进过程中，团队始终坚持“自主钻研为主，导师指导为辅”的原则。关键节点包括：体感控制与机器人运动系统的联调、CNN视觉识别算法的部署、以及从搬运、格斗任务到视觉识别的逻辑迁移。最大的困难在于如何在有限自由度下同时实现搬运、巡线与格斗功能的高效切换。我们通过模块化代码设计、分层控制结构和大量实机测试逐步攻克。